Původně chudý zeman z Miletínka na Hořicku. Jeho životní osudy v husitské revoluci začínají rokem 1420 mezi východočeskými orebity akončí 30.května 1434 vrchním velitelstvím vojsk panské jednoty u Lipan. 21. září 1436 mu císař Zikmund zastavil zboží v hodnotě 4 500 grošů pražských, které Diviš uchvátil za revoluce. Z hradu Kunětická hora ovládal pak rozsáhlé pardubické dominium (i s Přeloučí a Sezemicemi). V závěru života se Diviš Bořek z Miletínka vypracoval ve vůdce šlechticko-husitské strany. Z toho titulu ochránil roku 1437 na svém hradě Mistra Jana z Rokycan před Zikmundovým hněvem a na zemském sněmu 30.září obvinil císaře z 19 přečinů proti českému národu. Zemřel 8.ledna 1438.
V majetku rodu lipanského vítěze Diviše Bořka z Miletínka se Pardubice udržely do konce 15.století. Diviš Bořek vystavěl nebo rozšířil na Kunětické hoře hrad, odkud záhy ovládal i Pardubice (po roce 1421, kdy si po zničení opatovického kláštera přisvojil klášterní statky). Miletínkové však nedokázali hospodařit na velikém panství někdejších klášterů opatovického a sezemického, roku 1465 postoupili kunětickohorskou část králi Jiřímu z Poděbrad pro jeho syny knížata Minsterberská.
